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l4级自动驾驶是驾驶高度自动化，由机器接管，全部操作人不需要对所有的系统请求作出回应。制动系统在某种环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。

l4自动驾驶的限制条件有以下几点：

1、限制车辆车速不能超过一定的值。

2、需要依靠可靠实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车，自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

3、l4级别的自动驾驶适用于部分场景，通常是指在城市中或在高速公路上。

4、l4级别的自动驾驶汽车实现广泛的商用，也许还得等到2050年。

5、l4级别的自动驾驶汽车价格还是比较昂贵。

真正有序且安全的自动驾驶，一定会涉及到云端的调度遥控，以及车与车，车与设施，云端之间的通信。道路交通需由现在的形势逐渐连接成一个整体生态圈。这并不单是车辆技术的升级，而是整个交通方面的改革，想要实现这些必须有高速网络做基础。