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在行驶过程中，自动挡车换挡不需要踩刹车。比如：D挡切换L挡、S挡、M挡等，这些挡位在行驶中是可以直接挂入，并不需要踩刹车。但这也有例外，自动挡车在挂N挡、P挡、R挡的时候是需要踩刹车的，因为是这些挡位并不能在行驶中挂入。

P、R、N挡要踩刹车的原因：

P挡，P为驻车挡，汽车要停下，需要踩刹车。

R挡：R为倒车挡，倒车挡是不能在行驶中挂入的，需要将车停下后再挂挡起步，所以需要踩刹车。

N挡：N挡为空挡，虽然挂入N挡不需要踩刹车，但是汽车此时与发动机是断开连接，如果汽车在行驶就会根据惯性滑行，所以最好踩刹车。

在踩刹车的时候切记不要踩得太轻。不然刹车踏板传感器检测不到驾驶员已经踩了刹车，自然不会释放挡位。同时，车辆没办法得到很好的制动效果。