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汽车驻车制动故障灯亮通常有以下几种情况：

1、手刹没有松开或者是没有松到底。这种情况通常是一些车主忘记放下手刹或者手刹没有放到位，导致手刹灯亮起。所以驾驶员要确认手刹放没放到位。

2、排除手刹的可能性，手刹灯还是一直亮着。那车主需要对制动液进行检查，制动液泄露或不足有可能出现手刹灯亮起。建议检查紧固件的扭矩，或更换油管或软管。

3、刹车盘变薄或是刹车片有异物进入造成的。因为刹车盘表面已经不平整，所以在踩刹车时会发出尖锐金属摩擦声，这种情况还会造成制动力不足、制动距离变长、变软等。车主需要尽快更换刹车盘。

4、如果已拉紧驻车制动器，点火开关接通后，指示灯会启亮。这是正常现象。