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奥迪A6刹车报警灯亮起，仪表盘显示制动系统报警，这说明刹车片已经磨到该换的程度了。遇到这种情况建议尽快安排更换。这里给大家支两招应急处理办法：1、亮灯后最好别硬撑，抓紧找家靠谱的修理厂，让师傅用诊断电脑读取ABS系统的故障码。根据具体故障提示来排查问题，该修修该换换；2、要是偶发性的误报，用设备清个故障码可能就消停了，报警灯自己就灭了。

关于刹车片报警系统的工作原理，咱们得弄明白两点：1、报警灯是怎么工作的。正常踩刹车时，刹车开关通电后电流会兵分两路流向两个刹车灯。这时候两边电磁线圈产生的磁场正好互相抵消，报警开关的触点还是保持断开状态，所以警示灯不会亮。2、要是哪边的刹车灯憋了或者线路出毛病，坏的那边电磁线圈就罢工不产生磁场了。这时候另一边磁场单独作用，就会吸合报警开关的触点，仪表盘上的小黄灯立马就给你提个醒。