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现在除了挂香港单牌的车、粤港和粤澳两地车牌，其他内地车想开车去港澳，只能先办一次性通行许可。大桥通车前，香港两地牌私家车批了差不多1万辆，内地车大概有1000个名额。具体能上桥的车分这么几类：

1、跨境大巴：大桥刚开通那会儿，跨境巴士名额总共就200个，早被抢光了。这些跨境巴士在口岸区域内不能中途上客，必须点对点直达。

2、接驳巴士：这种车最方便灵活，不用提前申请名额。白天高峰期5分钟一班，平常时段10到15分钟一班，半夜人少时15到30分钟发一班车。

3、过境的士：港澳两地的跨境出租车总共有250个运营牌照，每个牌照对应固定一辆车。这些车每天往返次数不设上限，随接单情况自由安排。

4、货运车辆：大桥刚开通那阵子，粤港两地的货车不用额外办手续就能直接过桥，而且暂时没有总量限制，想跑多少辆都可以。