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拉手刹开了20多里会有安全隐患。

手刹如果没放开就开车，带来的最直接影响就是刹车盘加速磨损和刹车片发热后变硬，手刹拉线拉长，这会加剧车辆的磨损合油耗，严重可能会酿成车祸事故。手刹没放下来造成的后果有，刹车盘高温，后刹车盘温度过高，发出烧焦味，严重时刹车盘变红，后刹热衰减严重导致刹车性能下降。

如果在行驶中发现带着手刹行驶，并且出现了严重的焦糊味和车尾冒烟的情况时，车主应该立刻减速，刹车，放下手刹。此时不能再继续前进了，应将车子停靠在路边，等车子的温度降下来之后，再仔细观察有无其他异样。切记不要只是放下手刹，在车还处于高温的状态下就继续行驶，这是极其危险的。