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减速器的分类方法主要看传动方式、结构层级、齿轮形态和安装形式这几个维度。下面咱们就来具体说说：

按传动方式划分：最常见的要数齿轮传动、蜗杆传动和行星齿轮传动这三大类。不同传动方式在承载能力、传动效率方面各有特点，像行星齿轮减速器就特别适合需要大扭矩的场合。

看结构层级的话：主要分单级传动和多级传动两种结构。单级的结构简单紧凑，多级传动能实现更大的减速比，工厂里那些大型设备上经常能看到多级传动的设计。

齿轮形态的不同：决定了减速器的适用场景。比如圆柱齿轮、圆锥齿轮这些不同结构，实际应用中还有把圆锥和圆柱齿轮组合使用的复合型结构，这样既能调整传动方向又能保证传动效率。

最后说说安装形式：按结构布局的不同，减速器还能分成展开式、分流式、同轴式这几种常见类型。展开式结构简单维护方便，同轴式的输入输出轴在同一中心线上，特别适合空间受限的安装环境。