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家庭轿车第六年年检需要上线年检，并且还需要申请年检标志。车主需要驾驶车辆，携带个人的身份证、行驶证、交强险保单等前往专业的检测站里面对车辆进行检测。只要车辆合格，就可以领取一份证明，之后携带这张证明以及资料，前往相关的窗口去领取年检合格标志。

上线检测是有专业的人员对汽车进行检查，比如车身、灯光系统、故障码、底盘等。如果其中有一项没有合格的情况下，汽车就无法顺利通过年检。同时在年检之前，必须要把所有的违章记录全部处理完成，否则也不能通过年检。