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集中在AT手自一体的变速箱优点比较多可靠性强及AMT电控机械自动变速箱中。汽车CVT无极变速箱比较好。CVT变速箱的工作原理实际上非常简单，就是两个锥轮加一条钢带。

变速箱通过移动锥轮的方式，从而改变变速箱尺比。同时由于两个锥轮并没有相对固定的位置，这才使CVT变速箱可以实现无极变速的功能。

目前最先进的CVT变速箱应该是丰田车上搭载的那套CVT，通过增加一个齿轮来带动车辆起步，从而成功解决了起步时钢带传动效率低下的问题。

CVT变速箱的历史是最悠久的，其整体结构构想甚至可以追溯到1490年的文艺复兴时期，当时是由达芬奇提出的。

在1910年时，英国一家摩托车公司实现了CVT变速箱量产，并将其应用到了一台双缸发动机的摩托车上。而在1923年，CVT这种变速箱结构第一次应用在了汽车的传动机构上。