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大货车有自动档车型。自动挡货车以AMT变速箱为主，少数采用双离合。一般情况下，自动挡比手动挡方便快捷，也更省油。虽然目前AMT并没有在货车当中得到大量使用，但各大厂商已纷纷开始尝试。

受国内经济水平的限制，只是不常见，在发达国家比较多。我国还是发展中国家，自动档的货车或者客车并没有普及。近几年，我国的自动档轿车已经越来越多，随着经济的发展，自动档的客车和货车也会逐渐普及。

国内之所以未普及自动挡大客车和货车，最主要的原因还是由于自动挡的成本太高，一般来说，自动挡车型的成本高于手动挡车型，包括购车成本和使用成本。在购买成本上，自动挡车型在同车型中多为中高配，价格比手动挡贵。后期保养，手动挡比自动挡成本低。油耗方面，手动挡车型油耗较低。在国内，大客车和货车基本上都是用来运营的，而运营利润又是关键，如果在汽车上增加了成本，利润就降低了。