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挂挡杆抖动的原因：

1、车辆在挂挡的时候没有完全挂入挡位，挡杆部分已经和齿轮有接触，但是没有完全贴合，在松开离合的同时挡杆会出现抖动；

解决方法：调整汽车档位。

2、变速箱故障，挂挡正常，离合器结合点清晰，但以低转速起步时车子会有明显抖动，伴随着发动机转速的不稳定；

解决方法：去4S店检查维修变速箱。

3、由于离合器压片过度磨损导致，变速箱传递动力主要通过离合器，而离合器中的离合压片，主要负责传输动能，长时间半联动或者发动机长期处于负荷过大等状况，都会加剧压片的磨损，当压片磨损到一定程度，动力结合就不会那么顺畅，车子就会抖动，发动机转速不稳定就会出现挡杆抖动；

解决方法：更换离合器压片。