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齿轮正确咬合需要满足两个硬性条件：首先，两个直齿轮的法向模数和法向压力角必须保持一致；其次，斜齿轮的螺旋角不仅要大小相同，旋转方向还得完全相反。想让齿轮持续顺畅运转，关键要看重合度这个指标——必须超过1才行。这里有个细节要注意，当两对齿同时参与啮合时，它们接触点的运动轨迹都得老老实实沿着理论啮合线走，不能有半点偏差。

齿轮传动技术可不是新鲜玩意儿，早在工业革命前就有了应用突破。真正的大发展是在19世纪末期，随着齿轮切削工艺的突破，专门加工齿轮的机床和刀具开始普及。这时候人们才发现，齿轮转起来稳不稳当直接影响设备性能，这问题可马虎不得。

说到常见的闭式齿轮传动，因为转速普遍较高，工程师们都会建议多设计几个齿。这样不仅运行更平稳，还能有效减少振动噪音。具体到实际操作，主动轮选20到40个齿比较合理。不过碰到开式或半开式传动就另当别论了，这类结构最怕的就是齿面磨损，所以齿数不能太少但也不能贪多。经验告诉我们，主动轮控制在17到20个齿之间最保险，既能保证强度又不容易过早失效。