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科三靠边停车不可以一直踩离合，科目三踩离合的时间是有一定限制的，离合器踩到底时，最多不超过5秒，离合器处于半联动状态时，不超过15秒。停车时踩离合不算时间。如果觉得踩离合时间太长，可以踩到底，然后慢慢松到半联动状态，这样系统会重新计算时间。靠边停车不用一直踩死离合，因为切断动力，真空助力可能会小一些，制动距离反而会更长。

离合踩死也相当于处于溜车状态，如果高速失去动力的车辆会显得很被动，并且不安全。总的来说，离合通常在换挡、半联动、控制车速时使用。科目三的离合器要快踩慢松，尤其是从1档、2档起步时，离合器要慢松，以免出现联动不正，熄火的情况。但是，油门和加速器不能同时踩。换挡时，应在油门完全放开后立即踩下离合器踏板，换挡动作可稍慢。