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车辆年检标志到期时可以撕掉。 如果车辆未过期，则不能撕掉。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条：驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志和保险标志，并随身携带机动车行驶证。机动车号牌：应当按照规定悬挂并保持清晰完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得没收、扣押机动车号牌。

年检标志是车辆检验合格后所发放的合格标志。年检标志可以在车管所打印，要是6年以上的私家车，年检标志需要每年到车辆检验中心年检合格后才能领取。年检标志一般情况下都是按照黄、绿、蓝的颜色顺序排列的，如果2020年的是黄色，那么2021年的就是绿色，2022年的就是蓝色，到了2023年又会变成黄色。