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刹车有摩擦声音的原因有：

1、汽车刹车片异响，刹车片过硬：刹车片硬度过高不但会发出刺耳的声音，并且还很容易伤刹车盘；

解决办法：现在的刹车片分金属片、半金属片、陶瓷片。显而易见金属片和半金属片的硬度肯定是要高过陶瓷片的，陶瓷片的发响率要比其他两个低很多，所以建议大家以后更换刹车片，尽量使用陶瓷片；

2、刹车片磨损程度过大：刹车片过度磨损，使刹车片变薄，导致刹车片上的报警片接触到刹车盘，所以每踩一次刹车，刹车片就会发出呲呲的声音；

解决办法：更换刹车片了；

3、刹车盘或刹车毂磨损过大；

解决办法：更换刹车盘或刹车毂；

4、刹车分泵生锈；

解决办法：直接更换新的刹车分泵；

5、手刹拉线不灵活：手刹拉线严重变形，使车主使用手刹功能时，钢丝拉线不能正常拉动车辆的后轮卡钳，导致手刹失灵的情况发生；

解决办法：需要到汽车修配厂检修车辆的手刹拉线，保证手刹功能正常使用；

6、刹车总泵回位慢：包含刹车踏板故障问题、刹车泵压力过低、刹车油缺失等；

解决办法：去专业维修店或4S店及时检查并维修；

7、刹车片与刹车盘之间有金属颗粒或是小砂砾：踩刹车的时候，刚好有小石子溅起被夹在刹车片与刹车盘的中间，这样小石子很快就可以融入刹车片之中了。或许有人会问为什么小石子能融入刹车片之中，其实原理很简单，刹车片与刹车盘摩擦时，温度会高达800-1200度，这时刹车片是很软的，自然小石子很容易就融入刹车片之中了；

解决办法：清理刹车片上的金属颗粒或是小砂砾。

汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。