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自动驻车失效的主要原因是：

1、驻车制动的控制杆不能固定，驻车制动有故障，驻车制动有异响或老化；用手摆动驻车制动器，检查固定螺丝是否松动，控制杆是否变形或固定销轴是否松动，控制杆弹簧是否损坏如果有这种情况建议立即进行维修；

2、自动驻车系统摩擦片与制动鼓间隙过大；建议立即将车开到修车厂修理；

3、摩擦片与制动鼓有油污或严重磨损；此时应该及时修理和清洁有污损的地方；

4、铆钉外露，表面硬化；建议将车开到修理厂或者是4S店进行检修。