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副驾驶躺着睡觉通常不会被扣分，只要系好安全带就不算违规。根据《道路交通安全法实施条例》里的规定，目前确实没有明文禁止副驾驶平躺睡觉的条款。不过法规里对乘车行为有这些要求：1、不能在行车道上拦车；2、禁止从左侧上下车；3、开车门不能影响其他车辆行人；4、行车时不能影响司机、不能把身体探出车外；5、坐两轮摩托必须面朝前跨坐。

虽然不违法，但副驾驶躺着睡觉确实有安全隐患。要是突然遇到事故，没系好安全带的人很容易被甩出座位，撞到玻璃或车门上造成二次伤害。急刹车时，人可能会因为惯性往前冲，膝盖撞到中控台可能导致粉碎性骨折，更危险的是安全带会突然勒住脖子，搞不好会造成致命伤害。