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如果用溅油润滑，就需要减速器分箱面上开回油沟，以下是减速器的作用和种类介绍：

作用：

降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器的额定扭矩。

降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

种类：

谐波减速器：利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

蜗轮减速器：通常用于高转矩低转速的一个传动机构，将电动机以及其它较高转速的动力通过蜗轮减速器后，使转速降下来，并提高输出转矩。