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一般的小轿车轴数是两轴的。

小轿车的轴数为两轴，汽车的车轴也就是车桥，常见的就是家用汽车，汽车使用的车桥分为前轴和后轴，两个前轮一条轴，两个后轮一条轴，每一根轴连接两个车轮。

从一侧看有几个轮就有几个轴。而汽车的车轴通过悬架和车身相连接，两边安装的是轮毂，车轴主要用于承载车身的负荷，维持汽车正常行驶。

车轴既可以是一个整体，也可以是断开的，整体式车轴通常和非独立悬架搭配使用，断开式车轴常和独立悬架搭配使用。

平时的汽车使用的是两轴，因为轿车只有前排和后排两排车轮，最多也就两轴，多轴数通常应用在货车、大型客车及其他特殊车辆上。

汽车总质量小于19吨的公路运输车辆和轴荷不受道路、桥梁限制的不在公路上行驶的车辆，如矿用自卸车等，均采用结构简单、制造成本低廉的两轴方案。

总质量在19至26吨的公路运输车采用三轴形式，总质量更大的汽车宜采用四轴或者四轴以上的形式。