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领取10年驾驶证后，在领取后的十个驾驶证服务周期内，每个周期不允许记满12分。符合这一条件的，可以更换长期机动车驾驶证。

更换长期，年满70周岁后，需要每年向车管所或者公安机关交通管理部门提交机动车驾驶人身体状况证明。每年都要体检，体检合格后才能驾驶机动车，否则不能正常使用机动车驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十二条：机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》 第七十四条：年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交医疗机构出具的有关身体条件的证明。

持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的机动车驾驶人，应当每三年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交医疗机构出具的有关身体条件的证明。

机动车驾驶人按照本规定第七十二条第三款、第四款规定参加审验时，应当申报身体条件情况。