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六年车辆年检需携带的材料包括：行驶证 （原件复印件）、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税完税或免税证明。需要向当地车管所申请年审，不需要交钱；委托他人代劳的，还需携带代理人身份证原件和机动车所有人签署的书面授权委托书。

身份证和行驶证：

车船税完税或免税证明：

年检步骤：

第一步，办理送检申请后，先进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过。

第二步是外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误；检验车身外观：对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查。

最后，车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领取行驶证和合格证标签；如果有不合格的项目，车主要自行修理后则参加复检，直到合格才能去办理签证手续。

6年免检车辆应满足的条件：

1。机动车为非营运车辆；

2。核定车辆数为6辆及以下；

3。行驶证上注明的车型：轿车（微型、小型、中型、大型）、微型普通客车、微型越野车、微型普通客车、微型越野车、微型专用客车；

4。注册日期必须在2010年9月1日之后；

5。符合上述条件，免检期间未发生造成人员伤亡的交通事故。

根据规定，符合六年免检条件的机动车将免于上线检验（即车辆检验），但您仍需每两年申请一次年检合格标志（即贴在前玻璃上的标志），也就是说免检只是将您从车辆检验中解救出来，年检标志仍需每两年申请一次。