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开私家车过港珠澳大桥得交过桥费，而且必须得有港澳两地车牌。要是港澳本地的车主，记得带上港澳通行证。要是这些条件都不符合，那开车过桥这事基本没戏。想全程自驾过桥，必须集齐三块车牌：粤Z、澳门和香港车牌。要拿到这三块牌子，可不是小数目能搞定的。

澳门过来的车得注意几个硬性要求：

1. 车子必须是澳门正规登记的（危险品运输车和不让上高速的车除外），年检在有效期内；

2. 必须买好内地的交强险，而且保险有效期要覆盖整个临时入境期间；

3. 要是续办临时车牌的话，得先把内地违章和事故都处理干净，期间不能有肇事逃逸记录；

4. 其他法律法规不让上路的情况一概不行。

开车的人也得符合这些条件：

1. 身体条件得满足内地驾照申领的身体要求；

2. 驾照类型得和开的车匹配；

3. 得学完咱们国家的道交法、临时入境车辆管理规定这些必修课；

4. 续办临时驾驶许可的话，同样要处理完所有违章和事故，绝对不能有肇事逃逸；

5. 其他法律法规限制的情况也不行。