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奔驰车可以更换的机油型号有：5w40、5w30、1号0w40、amg0w40。

更换机油的方法：

将变速箱油底壳底部螺母拧松，利用重力使旧的变速箱油自然流出；将变速箱和循环机通过管道接口连接，通过压力新变速箱油会将旧变速箱油推动排出。

辨别机油是否更换的方法：

抽出机油尺凑近鼻子闻一闻，若有极强的酸臭味，说明机油已经变质，应该更换；将取出的旧机油用大拇指与食指反复研磨，如感到有杂质，粘性差，甚至发涩，应该更换；取出机油尺高举45度，在光照之下观察机油油滴，可清晰看到油滴中无磨屑末为良好。若磨屑末多，应该更换。