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卡罗拉发动机故障灯亮黄灯原因：

1、传感器故障。这里所说的传感器包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等，当这些传感器受损、接触不良或信号中断时，汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，此时就会引起发动机故障灯亮；

解决办法：到4s店检查维修；

2、油质问题：如果没有按照厂家要求添加燃油和机油，有可能会造成发动机的磨损，导致故障灯亮；

解决办法：清理剩余燃油和机油，清洗或更换喷油嘴；

3、混合气燃烧不良：混合气燃烧不良会导致发动机积碳或爆震，被氧传感器监测到并报告给ECU后，亮起故障灯以示警告。火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障、油路堵塞等都会引起发动机混合气燃烧不良；

解决办法：到4s店维修检查；

4、增压问题：进气增压管路、涡轮增压器也会导致发动机故障灯点亮。其中最常见的是涡轮增压器损坏，同时车辆还会出现漏油、机油消耗量大、动力下降、金属异响、排气管冒蓝烟或黑烟等症状；

解决办法：更换新的部件；

5、进气问题：如果汽车进气出现问题，就有可能导致发动机管路堵塞，严重的话就会引起发动机故障灯亮。空气滤芯如果不干净，没有定期清理，会导致进气出现问题；

解决办法：定期清理发动机管路堵塞和空气滤芯；

6、排气问题：排气故障也会导致发动机故障灯亮。后氧传感器、三元催化器、排气凸轮轴及轴瓦故障，都是出现排气问题的原因，其中三元催化剂最常见。使用含铅汽油、使用含铅或硅的润滑油添加剂、三元催化被磕碰、发动机供油系统故障都容易引起三元催化器故障；

解决办法：更换新的三元催化器等；

7、防盗系统故障：如果汽车电子防盗系统出现故障，或者防盗控制器与发动机电子控制器不匹配，防盗系统也会导致发动机不能正常工作，同时发动机故障灯点亮；

解决办法：到4s店检修。