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挂挡不顺滑只需要进厂调整离合器行程即可解决。离合器行程包括自由行程和工作行程，自由行程和工作行程之间是接触点，接触点位置高低决定工作行程长短，工作行程是可调的。

车辆离合器工作行程过长，踩踏离合器踏板或者释放离合器踏板实现发动机输出动力切断或结合的过程中，油门配合时机不当，会出现换挡顿挫现象。

挂档不顺滑有以下具体办法：

1、建议在车辆处于静止的状态下可以尝试挂倒挡，如果在挂入倒挡期间，变速箱油出现咔咔齿轮撞击的声音。此时主要是由于汽车离合器分离不够彻底造成的，建议及时维修离合器。

2、如果挂倒挡顺利，就是只有一挡不好挂，此时建议去4s店或者专业维修店里面调整挂挡的位置，更换全新的变速箱油。如果是手动变速箱，在低车速的情况下更换挡位，必须要离合器分离彻底，这样才能顺利挂入到相应的挡位。

不良驾驶习惯造成变速器内部与换挡杆连接的换挡拨叉磨损过度、早期损坏，致使换挡拨叉与中间轴套筒间的配合公差增大，造成换挡不够顺滑，此种情况只能通过维修更换变速箱内的部件总成予以修复。还要注意克服行车过程中左手扶握方向盘，右手长时间持握换挡手柄的不良习惯，上述习惯容易造成换挡拨叉磨损过度，提前报废。

非专职驾驶员驾驶、维护、保养或多人驾驶、频繁更换驾驶员的车辆因个人操作上的轻重程度差异以及不良驾驶习惯，如因驾驶座位位置不合适造成离合器踏板未踩踏到位即强行推拉换挡入位的操作，不考虑车辆载荷、车速等因素越级加减挡紧急制动等违规操作都容易造成变速箱总成的机械性损坏或过度磨损，从而造成换挡生涩、顿挫等现象。

造成挂挡困难的原因主要有以下几点：

1、车子的温度很低，变速箱油并没有完全润滑。

2、在开车的过程中，更换一挡很困难，主要是由于车速太快和挡位不匹配造成的。

3、一挡和倒挡没有同步器。