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轮式自行机械车可以分为轨道轮式自行机械车和普通轮式自行机械车。

轨道轮式自行机械车包括：

1、火车机车：

2、动车：

3、轨道车：

4、轨道摩托车：

5、轨道起重机：

6、铁路专用施工机械等。

普通轮式自行机械车包括：

1、轮式铲车：

2、轮胎起重机：

3、轮式压路机：

4、装载机：

5、以及专用的轮式施工机械等（但是不包括汽车的拖车以及叉车）。

M驾驶证的准驾车型轮式自行机械车包括了这些车型。但是，如果要驾驶这些车型，像铲车、压路机等车型，还是需要经过专门的培训或者学习，获得类似操作证，上岗证之类的资格证件，才可以驾驶的。