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三轮摩托车自注册登记之日起第6年、第10年进行安全技术检验，在10年内每两年向公安机关申领检验标志；超过10年的，每年检验1次。

根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》自2022年10月1日起，非营运小微型载客汽车（面包车除外）、摩托车自注册登记之日起第6年、第10年进行安全技术检验，在10年内每两年向公安机关申领检验标志；超过10年的，每年检验1次。车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验。机动车环检周期与安检周期一致，免于安检的车辆不进行环检。

摩托车年审需要准备的材料有：

1、《机动车牌证申请表》；

2、机动车行驶证，身份证；

3、机动车交通事故责任强制保险凭证；

4、机动车安全技术检验机构出具的机动车安全技术检验合格证明；

5、机动车查验记录表；

6、属于延缓检验的机动车在本年度第一次核发机动车安全技术检验合格标志的，还需提交《机动车延缓报废审批表》。