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丰田普拉多配备了四驱系统，采用的是前置四驱的驱动布局。具体来说，它用的是分时四驱系统。分时四驱说白了就是驾驶员能自己看路况做决定，通过操作分动箱的切换挡把，随时在两驱和四驱模式之间调整。比如跑铺装路面用两驱省油，遇到烂路或者打滑立马切四驱增加抓地力，这种机械结构的可靠性在硬派越野车里特别受欢迎。

作为丰田旗下的中大型SUV主力车型，普拉多的块头确实不小。它的车身三围分别是4760毫米长、1885毫米宽、1845毫米高，轴距更是达到了2790毫米，这个尺寸保证了车内空间足够宽敞，拉人载货都不在话下。

底盘配置方面，前悬架用的是双叉臂独立悬架，这种结构在过弯时能提供更好的支撑性；后桥则配备了经典的四连杆非独立悬架，这种设计在保证舒适度的同时，面对坑洼路面时的抗冲击能力也更强，算是兼顾了城市驾驶和越野需求的设计方案。