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起步传动轴有撞击声可能是十字轴与轴承传动轴与主减速螺栓松动。传动轴的故障有以下几种情况：

1、汽车起步时或行驶中变速换挡时传动轴都有撞击声出现，尤其是在高速挡位上作低速行驶时响声更加明显；

2、汽车起步时传动轴无异响，而汽车行驶时传动轴有撞击声响；

3、汽车起步时传动轴无异响，而汽车滑行时传动轴有异响；

4、汽车在整个行驶过程中声响不断。

故障排除：

1、改变车速时，有金属敲击声，多为法兰或万向节松动。应紧固或更换；

2、制动时有重金属敲击声时，检查并拧紧后钢板弹簧U形螺栓；

3、汽车低速行驶时异响比高速行驶时明显，所以中间轴承内圈静配合松动，应重新压紧或更换轴承；

4、启动或行驶过程中，总有异常声音和振动，中间轴承座固定螺栓严重松动，应重新拧紧；

5、停车后，可通过检测游泳间隙或目测晃动传动轴的零件来验证上述诊断结果。