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现在路上跑的踏板车，发动机基本都是四冲程汽油机了。以前常见的二冲程机型现在越来越少见，主要是因为它油耗偏高、尾气污染更严重，而且零件磨损速度更快，所以大家慢慢都换成更耐用的四冲程发动机了。关于四冲程发动机的工作原理和分类，咱们可以这样来了解：

先说工作原理。四冲程发动机运转过程分为四个步骤：首先活塞往下走吸入混合气（进气冲程），接着活塞上升压缩气体（压缩冲程），火花塞点火引燃混合气推动活塞（做功冲程），最后活塞再把废气排出去（排气冲程）。这四个步骤循环往复，就能持续输出动力。

再说发动机种类。四冲程属于活塞往复运动的内燃机家族，根据烧的燃料不同主要分三大类：汽油机、柴油机和燃气机。烧汽油的就叫汽油机，用柴油的就是柴油机，像天然气、液化气这些气体燃料的机型统称燃气发动机。需要注意的是，不论是汽油还是柴油，其实都是从原油中提炼的传统燃料。现在环保要求越来越高，很多厂家开始研发替代能源发动机，比如烧乙醇的、用氢能源的，还有甲醇发动机等等，这些都属于新型燃料发动机的范畴。