+向他提问

esp是车身稳定控制系统的简称，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。esp主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。以下是关于ESP组成部分的相关介绍：

传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。

执行器包括传统制动系统、液压调节器等。

电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。