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ESP全称是车身稳定控制系统，你可以把它理解为车辆安全防护的"隐形保镖"。它是在ABS防抱死刹车和TCS牵引力控制基础上进化来的升级版，属于汽车主动安全技术中的重要角色。简单来说，ESP就是管着车子前后左右的稳定性，让车辆能乖乖按照司机方向盘指的方向跑。

这套系统主要靠三个部分配合工作：

首先是一堆"感官神经"——各种传感器。它们包括监测车轮转速的轮速传感器、记录方向盘转了多少度的转角传感器、感知车辆侧滑程度的侧向加速度仪，还有检测车身旋转速度的陀螺仪传感器，再加上刹车踏板力度监测器。

然后是"执行部队"，主要就是常规刹车系统配合液压调节装置。当系统判断需要介入时，这些部件会快速调整各个车轮的制动力。

最核心的是那个"智能大脑"电子控制单元，它不光自己忙活，还会和发动机电脑"串通"。关键时刻能直接给发动机"踩刹车"，通过控制动力输出来帮车辆稳住阵脚。