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走辅路过红绿灯有3种方法：

1、直行寻找入口，如果车辆处于直行状态，想要从辅路走到主道上，在遇到绿灯的时候可以选择直接直行，但是不能从路口进入主道，要找到主路入口，再进入主道。

2、右转寻找入口，要等到指示灯提示可以右转，如果没有右转箭头指示灯的情况下，可以选择直接右转，但是需要寻找到主道的入口，再进入主道。

3、直接左转，当主道上的车辆可以左转时，辅路上的车辆不管是在辅路上行驶，还是想要汇入主道，都可以跟随主道一起左转。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条规定：车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。