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汽车过户需要换牌。根据相关法律规定，机动车驾驶人向核准登记的车辆管理所申请汽车过户登记后，该车辆管理所应当收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

根据《机动车登记规定》第十条：

已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记。

根据《机动车登记规定》第十二条：

车辆管理所办理机动车变更登记时，需要改变机动车号牌号码的，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。