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辅道是允许机动车通行的，简单来说就是夹在机动车道和慢车道中间的路，本质上还是属于机动车通行区域，只有汽车、摩托车这些机动车辆能走。这和公交专用道完全不是一码事，很多司机容易搞混这两者。日常开车要是走了辅道不用担心被拍违章，这属于正常操作。临时辅道常见于道路施工期间，就像应急通道一样临时搭建用来维持车辆通行，等主路修好就会撤掉；永久辅道常见于交通要道两侧，是专门修建的"备胎车道"，主要用来分散主路的车流压力，特别是在早晚高峰能有效缓解堵车问题。