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迈巴赫长度大于6米就需要上黄牌。因为按照《机动车类型 术语和定义》GA802-2008，客车车身长度小于等于6米，核对载客数小于等于9人，为小、微型客车，上蓝牌，但是迈巴赫长度大于6米就需要上黄牌。黄牌车适用的车型：

1、大型汽车：油罐车、载货汽车、半挂牵引车。

2、挂车：全挂车、不与牵引车固定适用的半挂车。

3、普通摩托车以及教练摩托车。

4、从事农业用途的车辆。

5、低速车：三轮汽车、轮式自行机械车以及低速载货车。

6、普通M2类轻型客车。

7、大中型客车

8、载重1.0吨以上载货汽车

9 、10座或以上的面包车。

10、新产品未定型的试验车。

蓝牌车适用的车型：

1、车长必须小于或者等于6米、

2、上户吨位小于或者等于2吨、

3、总质量必须小于或者等于4.5吨。