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科目二踩离合腿疼的原因有：

1、用力方法不对。首先需要考虑使用的是教练车的离合器踏板，在完全松开的情况下达到什么高度。即离合器低，用前脚掌踩。脚短离合器高，用脚尖踩。

把离合器踩到底，膝关节能有一点弯曲度即可。

用力最多的是大腿，调整主要依靠脚踝。调整需要把离合器踏板踩到底，挂完档之后，整个脚部往后移，到达或接近联动点后，后脚跟固定在底板上，轻抬脚掌使车辆移动，用脚踝控制脚掌进行微调。

2、长时间驾驶车辆，用力过久，关节出现了磨损，会导致关节的疼痛。需要注意休息，避免长时间驾驶车辆。

离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。