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雷克萨斯epb故障是指电子手刹出现故障，电子手刹故障有可能是轮速传感器、油门位置传感器、手刹开关、轮速传感器、电机等出现异常，应及时前往维修店进行检修处理。

以下是关于2021款200卓越版雷克萨斯ES的相关介绍：

1、动力系统：

搭载2.0L自然吸气4缸M20A-FKS发动机，配备无级变速箱。

2、车身尺寸：

长宽高分别为4975mm、1866mm、1447mm。轴距是2870mm。

3、底盘方面：

驱动方式是前置前驱，前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架。（数据来源有驾官网）