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制动系统的工作原理是：利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。

汽车制动系统现在分为两种：一种是液压制动；另外一种是气压制动。液压制动是由制动总泵以制动液为传动介质通过制动管路输送到每个制动分泵，从而达到制动制动的效果；而气压制动则是以高压气体为制动介质，再通过管路送到各个制动分泵达到制动效果。

大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎100%的传递动力，基本原理是驾驶员踩下制动踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。

制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。