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丰田皇冠于2020年4月28日晚正式下线，一汽丰田还为皇冠举行了停产仪式。累计到停产当天，一汽丰田皇冠累计生产483679辆，全新的亚洲龙将正式接替皇冠车型生产出售。

第一代皇冠是在1995年上市的，到了80年代后期于2003年进入中国市场的，当时属于第12代皇冠，甚至达到了月销2万辆的巅峰时刻，是同级别车型中罕见的畅销车型。而到了13代、14代就逐渐下滑，到了2019年皇冠的销量仅为10378辆。

皇冠作为中大型车型，排量比较大，油耗偏高，在市场上销量低迷，从市场角度考虑，丰田只能将其替换掉，用全新的亚洲龙作为接档车型，定位是与皇冠同级别的中大型C级车，是一款基于TNGA架构生产的一个车型。