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汽车刹车有摩擦声音是因为：1、刹车片安装不当；2、刹车系统故障；3、存在异物；4、刹车片或刹车盘磨损严重；5、刹车盘或刹车片锈蚀。

详细情况如下：

1、刹车片安装不当：

安装新的刹车片时没有对旧的刹车盘进行打磨，造成安装不吻合。安装不吻合或者是没有打磨旧盘就装上新的刹车片，会使新片直接与旧盘的不平的平面进行摩擦，最终就会导致新的刹车片磨损不均匀而发出异响。

2、刹车系统故障：

可能是刹车系统本身存在缺陷，造成刹车片只能跟刹车盘部分接触，这样会使刹车的单位面积内所受的压强增大，造成异响，建议检查等部件。

3、存在异物：

车主在踩踏刹车踏板时，刹车盘摩擦异物，发出的吱吱响，车主可以将刹车片取下，将异物清除干净，即可将这种响声消除。

4、刹车片或刹车盘磨损严重：

如果车辆的刹车片与车辆的刹车盘磨损过大，车辆踩踏刹车踏板时，也会出现吱吱的响声，车主使用车辆时，需要定期检查或更换车辆的刹车片。

5、刹车盘或刹车片锈蚀：

当长时间停车后，特别是在气候潮湿或者下雨之后，刹车盘或刹车片上就会出现一定的锈蚀或污垢，多开上一会就可以解决，或者可以往刹车片与刹车卡钳连接处涂抹黄油或者专用润滑油。

开车过程中，如果刹车出了问题，将是非常危险的一件事。当刹车出现问题时，为了安全，应及时进行检修。刹车系统直接关系着汽车的行驶安全，属于高消耗的部件，所以要定期保养检查和更换部件。通常刹车片的更换周期是6-8万公里，而刹车盘则在10-12万公里。