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摩托车可以上高速公路行驶。时速限制和摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔介绍如下：

时速限制：

我国法律没有规定禁止摩托车在高速公路上行驶，但由于最低时速的限定，所以，设计最高时速低于七十公里的摩托车不得进入高速公路，设计最高时速大于七十公里的摩托车可以上高速公路行驶。

摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔：

《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条规定：机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。