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驱动轮和从动轮的三大差异点：

第一，工作原理不同。驱动轮相当于车辆的"发动机"，直接把燃油燃烧产生的能量转化成推动车轮转动的力量。而从动轮就像个"跟班"，自己不带动力系统，全靠驱动轮带着转——驱动轮一动，它就跟着滚，所以才有"从动"这个叫法。

第二，功能定位不同。驱动轮不仅要扛起车身重量，更重要的是负责"发力"。不管是前进倒车，它都能持续输出动力，让车子按我们的操作指令动起来。相比之下，从动轮就是个"实心劳力"，主要任务就是分担车体重量，本身不产生任何驱动力。

第三，运行特性不同。驱动轮的动力源头直连发动机，相当于整辆车的"力量开关"。只要发动机工作，驱动轮就能把热能转化成机械能。而从动轮这边完全是"被动模式"，它的转动完全依赖驱动轮的带动。还有个关键细节：从动轮接触地面时产生的摩擦力是反向的，这个阻力方向正好和车轮滚动方向相反，这个特点直接影响车辆的操控表现。