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单转子发动机的结构相对简单，只有一个旋转缸体。如果是双转子版本，那就相当于装了两个独立运转的缸体。这种发动机最特别的地方在于它的工作原理，和我们常见的活塞式发动机完全不是一回事。

传统活塞发动机大家应该比较熟悉，它是通过连杆和曲轴把活塞的上下运动转化成旋转动力的。整个过程需要经历燃料燃烧推动活塞、带动连杆、再驱动曲轴这些步骤，中间要经过一套复杂的曲轴连杆结构来转换能量。而转子发动机就省事多了，燃烧产生的高压气体直接推动三角形转子旋转，相当于"一步到位"产生旋转动力。

虽然同样有进气、压缩、做功、排气四个工作阶段，但转子发动机的换气方式很独特。它不像活塞发动机那样依靠气门开闭来控制气流，而是通过转子转动时自身对进排气口的遮挡与暴露，像旋转门一样自然地完成扫气过程来完成换气。这种设计不仅精简了结构，还让整个换气过程更加流畅自然。