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奥迪A6L黄色故障灯亮起的原因：

1、发动机中积碳过多会导致发动机燃烧不良，从而导致故障灯亮起。一般情况下，应及时检查发动机，并到最近的车辆修理厂进行保养。

2、如果发动机氧传感器出现故障，发动机故障指示灯将变为黄色，这不会影响正常驾驶。喷油嘴或进气阀中的积碳等问题将导致故障灯报警，或在维修车辆时灰尘进入。

3、提示驾驶员发动机冷却系统缺少防冻液，需要添加防冻液。