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RAV4的最小离地间隙根据车型不同而不同。自动四驱精英版车型最小离地间隙为173mm，其他车型最小离地间隙为193mm，可以适应大部分道路行驶（数据来源有驾官网）。

RAV4房融的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，基本已经覆盖了大部分家用车。其结构简单，占用空房间少，便于横向发动机舱的布置。后悬架采用双叉臂独立后悬架，但实际抬起车底看底盘后，我个人觉得更像是多连杆后悬架。双叉臂悬架可以精确控制定位参数，使车轮很好地贴地，其强大的横向刚度提供了良好的横向支撑。对于车辆的操纵性能来说，这种结构的优势是显而易见的。

与大多数车型一样，RAV4的前悬架继续采用麦弗逊式前悬架。悬架组件采用钢制，下摆臂采用双层钢板冲压焊接成壳体，副车架也采用双层焊接冲压钢板，为全车架副车架。遇到正面碰撞时，这种副车架可以有效增强车辆前部的刚性。