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车辆年审过期上路查到会罚款二百元，扣3分。根据《中华人民共和国道路交通安全法》机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

根据《道路交通安全违法行为记分分值》机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。

车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年按《机动车运行安全技术条件》给车辆做一次体检。

交警部门提醒如果车辆年检有效期将至，尽快前往办理年检，交警部门将集中整治开展整治大中型客货车机动车专项行动，严格查处机动车逾期未检验、安全状况不符合标准等违法行为：

1、建立台账，及时开展告知和督办工作；

2、通过短信、电话、公告等方式告知机动车所有人逾期未检验、报废车辆等信息，建立上门告知工作台账；

3、继续加强路面查处力度，对逾期未检验大中型客货车上路的，扣留机动车，按规定处罚并记分；对已达强制报废期限的大中型客货车上路的，予以收缴并强制报废；

4、对已达强制报废期限的大中型客货车，按规定公告其机动车登记证书、号牌、行驶证作废。对拒不办理、未按期办理的，一律予以办理注销登记。

车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。