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黄灯表示警示，《道路交通安全法》第26条提到“黄灯”:“交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。”

在许多路段，都可以看到亮黄灯时继续前行的车辆。但是，并不是所有亮黄灯时继续行驶的车辆都属于“闯黄”行为。所谓“闯黄”，是指黄色信号灯亮起时，在路口停止线以内的车子仍然越过停止线继续前进。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续前行，未经过停止线的则禁止继续通行。在黄灯亮时且未越过停止线的车辆，如果继续前行则属于违法行为。