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黄灯亮的时候，只要车头已经过了停止线，就不算闯红灯。这时候车子可以继续开过去，不用慌慌张张急刹。真正算闯红灯的，是红灯完全亮起后才越过停止线的情况。具体规定在《道路交通安全法实施条例》第三十八条里写得明明白白：绿灯亮时所有车辆都能走，但转弯的车必须礼让直行的车和行人；黄灯闪烁时，已经压线的车可以接着走完；红灯亮起后，所有车辆必须老老实实停在停止线后面。

特别要提醒的是，在没有单独非机动车信号灯和人行斑马线灯的路口，骑车和走路的朋友要跟着机动车信号灯行动。另外遇到红灯时，右转车辆在不挡着直行车辆和行人的前提下，是可以正常右转的——这个细节很多司机朋友都容易忽略，千万要注意别影响他人通行。