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1、重新启动。熄火状态下，刹车助力泵不工作，需要重新启动发动机，多次用力踩下刹车踏板，刹车踏板就会恢复正常。

2、修理轮速传感器。汽车刹车变硬可能是abs的轮速传感器出现故障，需要修理轮速传感器。

3、更换脚垫。使用的脚垫尺寸不合适，脚垫容易向上蹿，刹车踏板会被顶住，导致踩下去很硬，需要更换车辆脚垫。

4、更换刹车总泵。刹车总泵损坏，导致刹车总泵行程推动的阻力加大，刹车变硬，需要更换刹车总泵。

5、修复刹车真空系统。检测刹车真空系统的管路是否泄露、单向阀是否堵塞，对刹车真空系统进行修复。

6、更换真空泵。对汽车的刹车真空助力泵进行检查，如果真空助力泵损坏，刹车系统没有助力，刹车变硬，需要更换新的真空助力泵。

7、更换刹车片。检查一下刹车片的磨损程度，如果刹车片磨损到凸起的标志以下，就需要更换。

8、润滑导向销。刹车分泵上的导向销锈蚀会导致刹车变硬，需要把导向销拆下，除锈后再涂抹润滑脂。

9、添加刹车油。刹车油缺失也可能会导致刹车变硬，需要添加刹车油。

10、更换踏板弹簧。需要检查一下刹车的踏板弹簧是否失效，弹簧失效也会导致刹车变硬，需要及时更换。

刹车变硬是指汽车在行驶过程中，驾驶员踩下刹车踏板非常费力，说明刹车的助力系统出现问题。

刹车片变硬会导致踩刹车时出现咯吱咯吱响，刹车的反应也会比较慢。