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非营运皮卡拉蔬菜上高速公路是免费的，国家对整车合法装载运输鲜活农产品车辆免收车辆通行费。不管是皮卡还是大货车，只需合法装载符合限定的蔬菜水果农产品，在高速路的绿色通道处过闸基本都可以享受免收通行费的优惠。

皮卡拉蔬菜，走高速，满足以下条件免费：

1、有货运资格证和道路运输许可证。

2、拉的必须是免费目录内的货物。

3、要拉百分之八十以上才可以，不可以超载。比如货箱核载480千克，必须拉380千克以上才可以。

实际上，根据地区的不同，会有不同的情况。主要看当地是否有相关的规定。比如有的地方严一些，要营运证才免费，有的地方就没那么严，只要是鲜活农产品，不用营运证也免费。附法律法规：《关于进一步完善鲜活农产品运输绿色通道政策的紧急通知》：全国所有收费公路全部纳入鲜活农产品运输绿色通道网络范围，对整车合法装载运输鲜活农产品车辆免收车辆通行费。属于绿色通道范围的鲜活农产品有马铃薯、甘薯、鲜玉米、鲜花生等等，详细可以查询《鲜活农产品品种目录》。

皮卡意为轿卡，是一种行驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与行驶室连为一体的轻型载货汽车，同样是前面像汽车，后面带货箱的客货两用汽车。皮卡的特点是既有汽车般的舒适性，又不失动力强劲，并且比汽车的载货和适应不良地面的能力强。

汽车拉货时所需要注意事项：

1、遵守交通法律法规，不超速、超载驾驶。

2、拉货时将货物固定好，避免行驶中脱落。